智能SCHIEBEL調試說明書(西貝執行器)_機械/儀表_工程科技_專業資料。SCHIEBEL 說明書 西貝執行器

  MMAAXXOONNIICC 智能 SCHIEBEL 調試文件 萬萬訊訊自自控控 智能 SCHIEBEL 是具有 SMARTCON 控制單元的智能型執行機構,它通過 參數設置和內部程序控制,能有效增強控制的靈活性和舒適性,通過良好的人機 界面交流,能限度發揮操作的簡易性,它所具有的強大功能是其它執行機構 所無法比擬的。下面是對智能 SCHIEBEL 操作的簡要介紹以及調試說明,供用 戶參考。 一、 界面操作與 LED 提示燈介紹 1. 界面與操作 通過選擇開關(紅)可以選擇三種不同的操作形式: OFF 停止 L 就地(LOCAL). 此時只有用操作開關才能操作執行機構動作. 遠程控制 (REMOTE). 此時執行機構的動作只接受系統來的 信號,不受操作開關的手動控制. 根據選擇開關的位置,操作開關就能獲得不同的功能: 選擇開關在“OFF”位置: 操作開關被用來上、下翻動菜單,操作開關從中間旋向 的方向,可用來觀察 數據記錄狀態(S 項及 H 項) ,從中間旋向 的方向可以觀察參數菜單(P 項) 在菜單里,選擇開關具有對實際輸入的確認 和取消 的功能,選擇開關 15 度 的旋轉可用來確認或取消參數項里的各種輸入(如果要修改參數請注意將左下角 的“edit”變為“save”才能修改,如果要確認參數請注意將“save”變為“edit”). 與您共享世界新技術成果 We build automation success in China Page 1 of 8 MMAAXXOONNIICC 萬萬訊訊自自控控 L 如果在菜單中想快速返主界面,請將選擇開關打到 位置即可。 選擇開關在“REMOTE”位置 這個狀態是遠程控制狀態, 通過操作開關只可觀察不同的數據記錄,不能 進行參數的設定 選擇開關在“LOCAL”位置 操作開關被用來控制執行機構,既可以將開關置于機械保持位置使執行機構 做持續運動,也可以通過小幅偏轉使執行機構點動,.點動時操作開關都能通過彈 簧回到中間位置 2. LED 指示燈 各指示燈不同狀態所表示的含義 名稱 顏色 亮 L1 紅 開 L2 綠 關 L3 黃 轉矩正常 L4 黃 就緒 閃爍 正在開啟 正在關閉 轉矩故障 報警 不亮 沒到開位 沒到關位 --------------- 故障 二、 調試說明 調試是在確定機械安裝和電氣連接正確無誤后方可進行!產品在出廠之前, 參數都已按基本要求設置完成,請不要隨意更改。一般情況下用戶只需對基本項 進行調試,如果您需要其他擴展功能,請參照擴展項的調試進行。 (一)基本項調試 1、 執行器的限位 重要的也是首當其沖的問題! 步:關限位。首先進入 P1.2 的選項,通過選擇開關將符號“edit”變為“save”, 然后再將選擇開關達到 位置保持,這時屏幕上的右下腳就會顯示 與您共享世界新技術成果 We build automation success in China Page 2 of 8 MMAAXXOONNIICC 萬萬訊訊自自控控 “teach-in”的符號,然后再通過操作開關使執行機構到達全關位置,接下來將選擇 開關恢復到 OFF 的位置,并用選擇開關將符號“save”變為“edit”以確定這個值。 此時關限位機械位置已限好。 第二步:S4 調整。打開信號蓋,會看見一個可以旋轉的電位器。如下圖 3 1:電位器 2:旋鈕 3:灰色塑料齒輪 通過旋轉操作開關進入 S4 項,可以看到顯示屏左下角的百分數,如圖: 我們通過旋轉旋鈕 2 使百分數變為 5%. 第三步:關限位確定,再次進入 P1.2 選項中“Teach-in”模式,步驟見 步,但是注意:此時不要再用操作開關動作執行機構!,然后只需將選擇開關恢 復到“OFF”位置,并將左下角的“save”變為“edit”以保存數值。 第四步:開限位。首先進入 P1.1 的選項,通過選擇開關將符號“edit”變為“save”, 然后再將選擇開關達到 位置保持,這時屏幕上的右下腳就會顯示 “teach-in”的符號,然后再通過操作開關使執行機構到達全開位置,接下來將選擇 開關恢復到 OFF 的位置,并用選擇開關將符號“save”變為“edit”以確定這個值。 此時開限位就已限好。 注意:限位全開、全關時,執行機構不應出現異常聲音,否則需重新限位。 2、 遠程控制及死區的設置 首先要在 P13.1 中激活選項,然后在 P13.4 中設定死區的大小,具體的操作是 將選擇開關置于 OFF 位置,通過操作開關進入 P13.1 選項,然后調節選擇開關 使屏幕左下角的“edit”改變為“save”,再用操作開關將“0”設為“1”,接著 旋動選擇開關使“save”恢復到“edit”,這樣就激活的整個的 P13 中的選項,接 著用操作開關選擇 P13.4 項,再通過選擇開關使屏幕左下角的“edit”變為“save”, 這時,用戶就可以通過操作開關來設定死區的大小了,范圍是 0.1%---10%,一 般設定為 1.0%--1.5%,確定了數值以后通過選擇開關將屏幕左下角的“save”變 為“edit”。 注意:只有 P13.1 項保持為“1”時,才能實現遠程控制。 3、 閥門反饋位置的設置 如果要采集閥位反饋信號,就必須激活 P11.1 項(使其設定值為“1”),具體 與您共享世界新技術成果 We build automation success in China Page 3 of 8 MMAAXXOONNIICC 萬萬訊訊自自控控 操作:通過操作開關進入 P11.1 選項,然后調節選擇開關使屏幕左下角的“edit” 改變為“save”,再用操作開關將“0”設為“1”,智能電動執行器接著旋動選擇開關使“save” 恢復到“edit”,這樣就激活了 P11.1 選項。 4、 正反作用的實現 執行機構的正反作用是在 P1.5 的選項里實現的.具體的操作是將選擇開關放 在中間的 OFF 位置,通過操作開關進入 P1.5 項,然后撥動左邊的選擇開關,使 顯示屏左下腳的“edit”變成“save”,選擇值是“0”為正作用,“1”為反作用, 然后用戶通過選擇開關將“save”變為“edit”以確定正反作用形式。 (二)擴展項調試設置 1、 步進動作 步進動作用途在于可以使執行機構在某一段位置能按照用戶的要求逐步的 關閉或開啟閥門。例如要求在開方向上先勻速走過 20%的行程,然后開始步進運 動,一次步進為 2 秒,然后停頓 3 秒,這樣一直動作到 75%的位置后又開始勻速 的運動直到達到 的行程。操作為將選擇開關置于 OFF 的位置,然后調節操 作開關到 P12.1 選項,將值由“0”設定到“1-4”(0 為不激活,1 為任何情況下 激活,2 為僅在就地狀態下激活,3 為在遠程控制狀態下激活,4 為在就地和遠 程控制下都能激活選項)接著選擇 P12.2 項,將起始位置設為 20%,將 P12.3 開 方向結束位置設為 70%,P12.4 步進的動作時間設為 2 秒,P12.5 步進停頓的時 間設為 3 秒。這樣就完成了步進的設定。同理可以用同樣的方法在關方向上完成 步進的設定,菜單項為 P12.6----P12.9。 2、 斷信號保護 執行機構在斷信號的情況下可以實現以下動作(1、保持,2、全開,3 全關, 4、向設定好的緊急位置動作),這些要求的實現是在 P13.6 中實現的 (0 為不支 持,1 為保持閥位,2 為全開,3 為全關,4 為緊急動作),如果用戶希望斷信號 達到緊急位置,那么就必須先在 P13.6 選項中選擇“4”,然后在 P13.7 中確定緊 急位置的百分數(也可在 P8.5 中實現緊急位置的設定)。 3、 數字輸入和數字輸出 對于數字輸入和數字輸出,智能型執行機構提供了豐富的功能組合,操作者 只需要根據自己的要求對照說明(見下表)找到對應的功能項,通過選擇開關選擇 此項功能即可。輸入輸出點都是有源(24VDC)開關信號,客戶需要某項功能時,先 在參數中選中此功能,輸入輸出回路可從執行機構信號接線VDC 進行控制(具體接線詳見接線圖,智能電動執行器程序前版本須外供 24VDC),輸入通 道有 24V 時執行機構才能響應其功能動作, 輸出回路當設置功能的條件參數滿 足時,它就在相應的通道中輸出高電平(24V)或低電平(0V)或閃爍電平(24V 和 0V 交替)。 出廠的數字輸入設置如下 與您共享世界新技術成果 We build automation success in China Page 4 of 8 MMAAXXOONNIICC 萬萬訊訊自自控控 可能設定 解釋/標注 No function 無功能 OPEN CLOSE 當有 24V 時使執行機構向 OPEN 方向運行直到全開(遠程有效) 當有 24V 時使執行機構向 CLOSE 方向運行直到全關(遠程有效) STOP OPENLOCK CLOSELOCK Emergency OPEN Emergency CLOSE RELEASE OPEN/CLOSE 當有 24V 時停止執行機構(遠程 有效)。 使執行機構向 OPEN 方向運動--遠程時觸發 24V ,執行機構到開 位后又按電流大小關閉閥門;若常 給 24V 執行機構到達開限位 使執行機構向 CLOSE 方向運動--遠程時觸發 24V,執行機構到關位 后又按電流大小開啟閥門;若常 給 24V 執行機構到達關限位 在就地或遠程時有優先級使 執行機構向 OPEN 方向運行到開 位 在就地或遠程時有優先級使 執行機構向 CLOSE 方向運行到關 位 鎖定,執行機構只當有 24V 時才 轉動(在就地或遠程) 當有 24V 時執行機構向 OPEN 方 向運動,一旦 24V 消失執行機構 轉向 CLOSE 方向運動 可能設定 CLOSE/OPEN OPEN INV CLOSE-INV STOP INV OPEN LOCK INV. CLOSE LOCK INV. Emergency OPEN INV Emergency CLOSE INV BLOCK 解釋/標注 當有 24V 時執行機構向 CLOSE 方向運動,一旦信號消失執行機 構轉向 OPEN 方向運動 當沒有 24V 時執行機構向 OPEN 方向運動(遠程時低電平有效) 當沒有 24V 時執行機構向 CLOSE 方向運動(遠程時低電平 有效) 當沒有 24V 時停止執行機構(遠 程時低電平有效) 功能同 OPENLOCK,但激活的是 低電平 功能同 CLOSELOCK,但激活的 是低電平 在就地或遠程模式中開啟具有 高優先級,(低電平有效) 在就地或遠程模式中關閉具有 高優先級(低電平有效) 在執行機構就地操作時激活信息 模塊 出廠定義的四個初始輸出信號如下: 可能設定 User defined READY Fault 解釋/標注 用戶經 SMARTCON 軟件定義輸 出參數 執行機構正常,準備就緒 錯誤:聯接失敗或執行機構未準備 好 可能設定 PosIntermed.1 PosIntermed.1 Intermed2 解釋/標注 位置中間位置 1 發 出信號 位置中間位置 1 發 出信號 同中間位置 1 與您共享世界新技術成果 We build automation success in China Page 5 of 8 MMAAXXOONNIICC 萬萬訊訊自自控控 Open 執行機構已到開限位 Intermed 3 同中間位置 1 Closed 執行機構已到關限位 Intermed 4 同中間位置 1 Opening 執行機構正在向開方向運行 LOCAL 選擇開關的狀態 Closing 執行機構正在向關方向運行 REMOTE 選擇開關的狀態 Running 執行機構正在開或關 OFF 選擇開關的狀態 Torque open 執行機構在開方向力矩開關已動 No function 無功能 作 Torque close 執行機構在關方向力矩開關已動 Fault motor 電機故障 作 torque 執行機構在任意方向力矩開關已 Always 信號始終被激活 動作 Travel open 執行機構已到行程開位置(和 open never 信號從不激活 同) Travel close 執行機構已到行程關位置(和 close 同) 以上是 P10.1 、P10.3、……P10.15 中的可能設定,而它們的輸出方式是對應 在 P10.2、P10.4、……P10.16 中的,一般有以下四種方式: 可能設定 選項釋義 Active high(0) Active low(1) 條件滿足輸出高電平 24VDC 條件滿足輸出低電平 0V Flashing(2) Inv. Flashing(3) 條件滿足時,高電平與低電平交替輸出 條件滿足時,高電平與低電平交替輸出 4、 閥門中間位置的定義 智能型執行機構除了開位、關位能定義外,還可在 P8 中設置四個中間 (int.pos1—int.pos4),這主要是為方便輸出功能組合而設立的.例如:一客戶需閥 門開度70%后給出一個信號,這時就得在 P8.1 中先定義這個位置并保存,然后再 進入 P10.1 中找到相應的 PosInt.1 這項功能并選中,這樣當閥開度在 70%以上時, 相應的輸出通道就會給出一個有源信號(24VDC). 5、 轉矩的設定 轉矩的設定在 P2.1 和 P2.2 項中完成.智能型的執行機構可以在開和關兩個方 向上設定不同的轉矩,調節范圍是轉矩的 1%---。比如執行機構的 轉矩是 1000NM,要在開方向上設定 500NM 的轉矩,而在關方向上設定 750NM 的轉矩,那么進入菜單 P2.1 將值設為 50%,進入菜單 P1.2 將值設為 75%即可. 6、 力矩開關動作的設置 通過力矩開關的動作可將閥門關死或開到位置,開方向力矩開關的動作 是在 P1.3 選項中實現的, “0”表示開方向行程開關動作,“1”表示開方向力矩 開關動作。關方向動作是在 P1.4 中實現的,“0”表示關方向行程開關動作,“1” 表示關方向力矩開關動作。 與您共享世界新技術成果 We build automation success in China Page 6 of 8 MMAAXXOONNIICC 萬萬訊訊自自控控 7、 輸入輸出電流的調整 當輸入電流有一定的誤差時,可以進入 P13.8 中進行輸入電流的微調,一般在 20MA 處便于調整,它能實時在屏幕下方顯示電流值大??;輸出電流調整是為了和 二次儀表更好匹配,它可在 P11.4 中對滿度反饋進行調整,一般改變其百分數值,可 以使現場執行機構和二次儀表能得到完全一致的閥位顯示,零位有較小誤差時可 進入 P11.2 中對零位反饋電流進行微調。 8、 密碼的設置 密碼的用途主要是在保護用戶已經設定好的執行機構的運行程式不被改變. 步驟是:在 P7.2 中寫密碼,然后用 P7.2 的選項確認,后要斷電重啟,這樣密碼才被 接受.密碼為三位,具體可以由數字和字母自由組合.出廠時默認值為”000”. 9、 語言的選擇 是在 P20.1 中實現的,0 為德文,1 為英語. 10、屏幕旋轉 是在 P20.2 中實現的,0 為標準顯示,1 為旋轉 180 度顯示. 11、菜單的恢復 在電位器調整紊亂或參數設置出錯時,那么程序就有可能出現紊亂,這時可進 入 P20.3 中進行菜單恢復,具體操作是: ,通過操作開關選擇 P20.3 的選項,再通過選 擇開關和操作開關的配合我們可以將“0”變為“1-4”(1 為恢復用戶菜單不包括 P1.1—1.6,2 為恢復用戶菜單包括 P1.1-1.6,3、4 為恢復出廠菜單),再用選擇開關 將此值確認,這樣就完成了恢復。 三、 參數設置對照 菜單 位置 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 參數釋義 開限位 關限位 開力矩 關力矩 正反作用 P1.6 反轉感觀位置 P2.1 開方向力矩調節 P2.2 關方向力矩調節 P2.3 力矩限制 P7.1 讀密碼 P7.2 寫密碼 P8.1 中間位置 1 P8.2 中間位置 2 設定值 Teach-i 輸入 Teach-i 輸入 0 0 0 0 000 000 20% 40% 菜單 位置 P10.8 P11.1 P11.2 P11.3 P11.4 P12.1 P12.2 P12.3 P12.4 P12.5 P12.6 P12.7 P12.8 參數釋義 數字輸出 8 位置反饋激活 在 0%輸出電流 在 輸出電流 滿度反饋微調 步進激活 步進開方向開始 步進開方向結束 開方向動作時間 開方向停頓時間 步進關方向開始 步進關方向結束 關方向動作時間 設定值 0 1 激活 4MA 20MA 0%(-10%~1 0%) 0 不激線s 與您共享世界新技術成果 We build automation success in China Page 7 of 8 MMAAXXOONNIICC P8.3 中間位置 3 P8.4 中間位置 4 P8.5 緊急位置 P9.1 數字輸入 1 P9.2 數字輸入 2 P9.3 數字輸入 3 P9.4 數字輸入 4 P9.5 數字輸入 5 P10.1 數字輸出 1 P10.2 P10.3 P10.4 P10.5 P10.6 P10.4 數字輸出 2 數字輸出 3 數字輸出 4 數字輸出 5 數字輸出 6 數字輸出 7 萬萬訊訊自自控控 60% 80% 50% Open Stop Close Emergency open Emergency close Ready 0 Limit open 0 Limit close 0 Local P12.9 P13.1 P13.2 P13.3 P13.4 P13.5 P13.6 關方向停頓時間 遠程控制激活 在 0%輸入電流 在 輸入電流 死區 電位器零位增益 斷信號 2-20s 1 激活 4MA 20MA 1.0、1.5% 5% 1(0—3) P13.7 緊急位置 P8.5 設置 P13.8 滿度輸入微調 P14.1 P20.1 P20.2 P20.3 P20.4 P20.5 PID 控制 語言選擇 旋轉顯示 菜單恢復 菜單備份 信息欄提示 0%(-10%~1 0%) 0 不激活 1 英語 0 標準 必要時使用 必要時使用 0 四、 常見問題處理 1、 問:客戶在接線調試智能 SCHIEBEL 時,通電后發現開關均不動作, 怎么辦? 答:,如果顯示屏出現“motor trip”閃爍字樣,請檢查有無三相電源或 更換三相電源相序,然后檢查接線是否可靠、有無虛接,包括電源線 黃色指示燈是常亮的。 2、 問:用戶調試時,發現就地一切正常,遠程無法控制,怎么辦? 答:1、進入 S3 記錄項檢查 IN 通道有無信號輸入。 2、參數 P13.1 的設置是否被激活為“1”。 3、 問:用戶調試執行機構時,發現沒有反饋,怎么辦? 答:1、進入 S3 記錄項檢查 OUT 通道有無信號輸出。 2、檢查 P11.1 設置是否被激活為“1”。 4、 問:智能 SCHIEBEL 黃色指示燈閃爍,怎么辦? 答:這是一種警告或故障提示,它表明超轉矩或執行機構未準備就緒, 這時可反方向動作,如果動作不了或指示燈仍閃爍,請對照 S4 中調 整機械零位電位器,再反方向動作執行機構直到使 L3、L4 指示燈不 再閃爍。電位器調整過后,需重新限位調試。 5、 問:一客戶在接線調試一臺 SCHIEBEL,發現給信號或就地操作, 電機有聲音但閥位不轉動,智能電動執行器怎么辦? 答:電源缺相。請檢查電源連接情況。 若三相電機轉動正常,請檢查機械傳動輸出部分。 6、 問:如果出現四個 LED 指示燈閃爍,怎么辦? 答:請打開信號蓋檢查 POT 電位器線是否正常。 與您共享世界新技術成果 We build automation success in China Page 8 of 8